同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后  ，海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，同时修正手机时钟的系统现定误差 。满足车道级导航的何实需求。你只能确定自己在一个球面上 。北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位通过数学方法解算出经度 、导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，从共享单车到远洋渔船 ，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。你的导航手机接收到信号后，头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置 。再乘以光速 ，这个由中国自主建设的导航系统， 第一步是测距。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。 下一次打开导航时 ， 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，在沙漠、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。 就得到了手机到这颗卫星的距离。为了进一步提升精度 ，就能列出多个距离方程 ，纬度和高度 ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程  。正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离，再通过卫星或网络发给你的手机  。当你打开手机地图叫车或者导航时，这样一来 ，直接算出来的距离存在误差，